Первое поселение на месте Вернигероде появилось в период вырубки лесов (IX — XII век).
По свидетельству хроники 1566 года «Варингероде» существовало уже в 938 году.
Первое письменное упоминание о Вернигероде встречается в документах 1121 года, когда граф Адальберт из Хаймара под Хилдесхаймом выбрал Вернигероде для своей резиденции. Одновременно он начал строить крепость — предшественник нынешнего замка.

Прогулочные пароходики берут пассажиров возле речного порта. Порт находится на Почтовой площади, с которой начинались многие наши экскурсии.